平衡车
》MCU: CKS32F103CBT6》工作频率72MHz128KBFlash,20KBRAM》采用 PWM 方式控制直流电机，编码器反馈转速，PID 算法保持自平衡
》10KPWM波形控制
》支持单方向超声波避障
》电池低电压检测
》支持蓝牙遥控，OLED 显示